Четырехдверное купе тестируют на немецких дорогах. Несмотря на то, что прототип был сильно замаскирован, можно заметить сходство с концептом Prophecy, однако серийная версия получила более традиционный дизайн. Передняя часть стала короче и менее выразительной. Установлены традиционные боковые зеркала. Передние стойки более короткие. Колеса уменьшились в диаметре. Линия остекления осталась той же. Установлены традиционные дверные ручки. Линия крыши стала более традиционной, чтобы увеличить пространство в области головы пассажиров на заднем сидении. Багажник скрыт под камуфляжем, но он может оказаться короче, чем кажется по фото. В задней части можно отметить тонкие задние фонари и небольшой спойлер.

В салоне, судя по прошлым прототипам, будет использована "плавающая" центральная консоль, ребристые дверные панели и сидения с отделкой из перфорированной кожи и оранжевыми вставками. Скорее всего, будет использована цифровая приборная панель и мультимедийная система с экраном в планшетной ориентации.

Hyundai ранее сообщал, что Ioniq 6 будет иметь размеры, схожие с Sonata. Он заменит оригинальный Ioniq. Hyundai Ioniq 6 будет построен на платформе E-GMP. Он получит батарею на 73 кВт/ч. Будет две версии. Одна получит электродвигатель мощностью 215 л.с. (160 кВт ), а вторая будет использовать два двигателя, которые обеспечат 308 л.с. (230 кВт). Дальность хода превысит 483 км.

Hyundai Ioniq 6 будет выпущен в конце 2022 года.